【摘要】介齠了一種智能=線制電氣閥門定位器的實(shí)
現(xiàn)，討論了其控制原理及其控制電路的硬件和軟件結(jié)
拘 ．由于是4～20 mA二線制供電，所以在設(shè)計(jì)中采取
了一系列措施來(lái)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的低功耗運(yùn)行。
關(guān)鍵詞：閥門定位器，二線制，低功耗
Ab~t]ract：Intelligent electrical value locator usi two-wire
system is introduced．the o0nⅡDI principle and the hard—
ware／software structure of the controI circuit 8re described．
For two-wire power supply within 4～20mA，some lil~tsutes
aretakento achievelow—loss opemscn，
l(eywords：valuelocator，~wo-wire system ，low-loss
氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥就是一種重要的執(zhí)行器，它在眾多的
工業(yè)過(guò)程控制系統(tǒng)裝置，尤其是在石化、冶金等工業(yè)的
流量控制中發(fā)揮著不可替代的作用。而氣動(dòng)閥門定位
器作為它的主要附件之一，可以改善閥門特性、提高控
制的精度、速度和增加控制的靈活性。
隨著工業(yè)的進(jìn)步，閥門定位器從初的純氣動(dòng)、機(jī)
械力平衡式的。發(fā)展到后來(lái)的使用電磁轉(zhuǎn)換的電氣閥
門定位器，直到今天的智能型和使用現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的
定位器，其總的趨勢(shì)是電氣化、智能化，并且必定要與
將來(lái)的全數(shù)字化工業(yè)控制相適應(yīng)。在國(guó)外，一些在工
業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域有著多年經(jīng)驗(yàn)和雄厚技術(shù)優(yōu)勢(shì)的大公
司，如西門子、費(fèi)希爾一羅斯蒙特等，相繼研制成功了智
能型兩線制，或者配置有HART總線、FF總線等現(xiàn)場(chǎng)
總線接口的智能電氣閥門定位器。在國(guó)內(nèi)雖然在這方
面起步較晚。但在這種國(guó)際大趨勢(shì)的帶動(dòng)下，現(xiàn)在已經(jīng)
逐步認(rèn)識(shí)到進(jìn)行工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)改造的迫切性。為此，
在消化理解西門子公司同類產(chǎn)品的基礎(chǔ)上。對(duì)智能二
線制閥門定位器的研制進(jìn)行了初步的探索。
1 二線制儀表
所謂二線制儀表，是指電源和信號(hào)線公用兩根導(dǎo)
線的儀表，即不使用任何額外的電源，儀表的供電完全
是從控制信號(hào)中取出的，目前工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)常用的就是
符合工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的4～2o mA電流信號(hào)。二線制儀表由
于電源本身即取自信號(hào)線，所以在構(gòu)成本質(zhì)**的防
爆結(jié)構(gòu)時(shí)，具有很大的優(yōu)勢(shì)。對(duì)于二線制定位器來(lái)隨．
輸入電流信號(hào)范圍為4～20 mA，此信號(hào)既作為定位衍
號(hào)，叉提供定位器所需要的全部功率，因此整個(gè)設(shè)備要
求在低功耗下運(yùn)行。
2 智能定位器的控制原理
該定位器的控制原理見(jiàn)圖1。通過(guò)兩個(gè)小的控制
閥A和B來(lái)控制壓縮空氣進(jìn)出氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥，閥A是進(jìn)
氣閥，閩B是排氣閥，這兩個(gè)閥門都只有“開”和“關(guān)”
兩種狀態(tài)。在任一時(shí)刻，閥A、B之中只能有一個(gè)開
通，另一一個(gè)關(guān)閉。當(dāng)A開通時(shí)，由于壓縮空氣壓力大
于膜頭內(nèi)壓力，因此壓縮空氣進(jìn)入調(diào)節(jié)閥，閥桿向下移
動(dòng)；反之當(dāng)B開通時(shí)，調(diào)節(jié)閥氣室內(nèi)的壓縮空氣經(jīng)B
排人大氣，閥桿在彈簧的作用下向上移動(dòng) 在智能閥
門定位器中，為了能與控制電路接口，閥A和B的開
通與關(guān)斷必須能夠用電量來(lái)控制 實(shí)際中使用的閹
A、B有電磁閥、壓電陶瓷閥等多種類型
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圖1 智能二線制電氣闐門定位器的控制原理
這里使用的是一種壓電陶瓷控制閥，其基本原理是
依據(jù)壓電材料的壓電效應(yīng)。用-d,片特殊制作的壓電
陶瓷片，在它兩側(cè)加上24～30 V電壓，壓電陶瓷片就會(huì)
發(fā)生彎曲，總的形變量可達(dá)幾十微米。從而可以堵?。?br>放開進(jìn)氣口或排氣口，達(dá)到控制氣流的目的。由于壓電
陶瓷的阻抗很高，所以這種控制閥的優(yōu)點(diǎn)是功耗極低，
易于實(shí)現(xiàn)二線制儀表和本安防爆。此外，它動(dòng)作速度
快、質(zhì)量輕。因而在震動(dòng)較大的環(huán)境中仍能可靠工作。

閥位控制采用五接點(diǎn)開關(guān)控制算法。這種算法原
鼻簡(jiǎn)單明 ，控制特性較好．實(shí)現(xiàn)也不復(fù)雜，適合那些基
r微控制器的應(yīng)用系統(tǒng)。所謂五接點(diǎn)開關(guān)，是指把誤差
范圍分正大、正中、死區(qū)、負(fù)中、負(fù)大五個(gè)區(qū)域，在不同區(qū)
域中執(zhí)行不同的動(dòng)作來(lái)力圖減小誤差。當(dāng)誤差在正大
和負(fù)大區(qū)時(shí)，控制器輸出連續(xù)信號(hào)給壓電控制閥，持續(xù)
進(jìn)氣或排氣，使行程快速改變，因此稱這兩個(gè)區(qū)為高速
區(qū)；在正中和負(fù)中區(qū)，輸出一定寬度的詠沖信號(hào)，斷續(xù)進(jìn)
氣或排氣，行程緩慢改變，因此稱這兩個(gè)區(qū)為低速區(qū)或
短步區(qū)：在死區(qū)內(nèi)，不輸出信號(hào)，行程不改變。
3 智能定位器的硬件構(gòu)成
整個(gè)硬件設(shè)計(jì)的難點(diǎn)就在于兩線制系統(tǒng)對(duì)功耗的
要求苛刻，整個(gè)系統(tǒng)(包括壓電控制闊的驅(qū)動(dòng))都應(yīng)能
通過(guò)4～20 rnA信號(hào)線供電。其原理框圖如圖2所示，
其中，}方虛線框中為控制電路部分。
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圖2 智能二線制電氣閥門定位器的硬件掏成
由于電氣閥門定位器的輸入只是一個(gè)電流信號(hào)，
而實(shí)際電路中需要的是一組不同的電壓，如AI)C的輸
入需要與輸入電流成比例的電壓、MCU和ADC的電源
可能需要3．3 V的電壓，以及控制壓電陶瓷閥需要
24 v或更高的電壓，因此必須經(jīng)過(guò)一定的轉(zhuǎn)換和處理。
電源變換模塊的任務(wù)就是把輸入的電流變換成3．3 V
和24 v兩組電源，供微控制器和其他器件使用。由于
此部分電路轉(zhuǎn)換的成功與否，以及效率的高低直接影
響系統(tǒng)的功耗，關(guān)系到整個(gè)電路設(shè)計(jì)的成敗，因此地位
顯得尤為重要。
這部分電路相當(dāng)于一個(gè)簡(jiǎn)單的開關(guān)電源，其基本
思想是先將輸入電流轉(zhuǎn)化為一個(gè)較低的電壓，再通過(guò)
振蕩器產(chǎn)生振蕩，后通過(guò)整流、濾波以及線性穩(wěn)壓得
至q所需的電壓值，從而起到一個(gè)直流變壓(DC／DC變
換)的作用。在實(shí)現(xiàn)時(shí)，需要自己繞制變壓器。
由于LCD功耗較低，所以選用它來(lái)作為顯示器
件。它和按鍵一起提供了人機(jī)交互接口，用戶可以通
過(guò)它們來(lái)手動(dòng)控制閥位，或輸入控制參數(shù)。
一般的微控制器內(nèi)建的ADC都是8位的，用在本應(yīng)
用中顯得不夠，所以在這里選用不帶M)C的MCU及外掛
的l2位串行 Dc。本應(yīng)用中要求功耗比較低，同時(shí)對(duì)速
度要求不是很高，所以這樣的ADC應(yīng)能滿足要求。
微控制器選用M0ton山公司的MC68HC05L]6，它
是所有運(yùn)算、控制的核心。但它輸出的脈沖幅度只能
達(dá)到它的電源電壓，不足以驅(qū)動(dòng)壓電陶瓷闊。所以需
要額外的驅(qū)動(dòng)電路，把小幅度脈沖(3．3 v)轉(zhuǎn)變成大幅
度(24 V)脈沖。
4 智能定位器的軟件構(gòu)成
在軟件設(shè)計(jì)時(shí)，首先實(shí)現(xiàn)了一個(gè)簡(jiǎn)單的基于時(shí)鐘
中斷的實(shí)時(shí)內(nèi)核，在此基礎(chǔ)上，把要完成的功能編制成
不同的任務(wù)模塊，根據(jù)各個(gè)任務(wù)所要求的執(zhí)行頻率的
不同進(jìn)行統(tǒng)一調(diào)度，進(jìn)而完成全部系統(tǒng)功能。在軟件
的編制過(guò)程中，利用了微控制器的WAIT低功耗節(jié)電
方式來(lái)降低系統(tǒng)功耗。軟件主要包括以下幾個(gè)模塊：
① AD數(shù)據(jù)處理和壓電闊控制模塊：主要完成
ADC數(shù)據(jù)采樣、處理和閉環(huán)控制
② EEPROM參數(shù)寫入模塊：將系統(tǒng)配置參數(shù)寫入
EEPROM，以使系統(tǒng)斷電后重要參數(shù)得以保存
③ 按鍵掃描和處理模塊：完成按鍵檢測(cè)、去抖動(dòng)、
按鍵時(shí)間記錄等功能，并在發(fā)生特定事件時(shí)調(diào)用按鍵
功能函數(shù)進(jìn)行處理。
④ LCD顯示模塊：其任務(wù)是將顯示緩沖區(qū)的內(nèi)容
顯示在LCD上，除正常顯示以外，為了實(shí)現(xiàn)參數(shù)菜單，
還應(yīng)該可以完成諸如閃爍顯示、交替顯示等功能。
⑤ 系統(tǒng)自整定模塊：其功能是完成系統(tǒng)的自動(dòng)整
定和調(diào)校。
5 低功耗的實(shí)現(xiàn)
由于是二線制系統(tǒng)，因此盡量低的功耗是系統(tǒng)設(shè)
計(jì)中所追求的目標(biāo)，也是設(shè)計(jì)的主要任務(wù)之一。系統(tǒng)
所允許的大功耗可以這樣估算：若允許輸入電流有
10％的波動(dòng)，信號(hào)線上的小電流實(shí)際上只有3．6 mA。
假定在輸入端能取出lO v電壓，則整個(gè)系統(tǒng)的功耗不
應(yīng)太于36 mw。如此低的功耗，要供給MCU、ADC、
LCD、EEPROM運(yùn)放等外圍器件，以及產(chǎn)生高電壓驅(qū)動(dòng)
壓電陶瓷閥，就要求在器件選擇上和系統(tǒng)設(shè)計(jì)上多下
功夫 在系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)上，采取了多種措施來(lái)降低功耗。
① 在電路設(shè)計(jì)上，盡量減少不必要的功率消耗，
提高各部分的供電效率。

② 在電路的實(shí)現(xiàn)上，選用低功耗或微功耗器件。
在電路中使用的l2位串行模數(shù)轉(zhuǎn)換器LTCI594L、運(yùn)
放 1178、線性穩(wěn)壓器LT1521、EEPROM 93LC46A等，
均為低功耗或微功耗器件。
③ 降低器件的工作電壓 MCU及其外圍器件的
工作電壓降低到3．3 v。
④ 降低MCU的工作頻率。微控制器的總線頻率
降低到1。0MHz。
⑤ 充分利用器件的省電方式或空閑方式。很多
器件都具有這樣的工作方式，如MC68HC05L16在
W．MT方式下功耗降低6o％；LTC1594L在空閑方式下
的靜態(tài)電流可降低為1 nA。在不用器件時(shí)令其進(jìn)入
這種方式，可以大大降低系統(tǒng)的平均功耗。
另一方面，必須認(rèn)識(shí)到，低的電壓和功耗與系統(tǒng)的
抗干擾性、精度、速度等性能存在著固有的矛盾，在降
低功耗的同時(shí)必然意味著其他方面的性能損失，在設(shè)
計(jì)時(shí)應(yīng)折衷考慮。
6 結(jié)束語(yǔ)
在一般情況下，通過(guò)恒流源向系統(tǒng)提供電流，逐漸
減小電流大小，直至1．8 mA時(shí)系統(tǒng)仍能正常工作。這
表明，此系統(tǒng)不但達(dá)到了二線制供電的基本要求，由l J
還留有一定的裕度 在對(duì)電源電路進(jìn)行必要的改進(jìn)
后，相信系統(tǒng)還可以在更低的電流下工作。也就是 兌
完全可以在此基礎(chǔ)上擴(kuò)充系統(tǒng)功能，比如將來(lái)的
HART總線或FF總線接口，并且使速度更快、功能更
強(qiáng)的MCU的引入成為可能。
同時(shí)，智能定位器控制快速，控制特陲較好，
具有靈活的控制功能和方便的參數(shù)設(shè)置，并且實(shí)現(xiàn)r
參數(shù)的自動(dòng)整定和調(diào)校 相對(duì)于傳統(tǒng)定位器產(chǎn)品。充
分體現(xiàn)出智能設(shè)備的優(yōu)勢(shì)。低功耗二線制定位器的實(shí)
現(xiàn)，是一個(gè)有益的探索，希望它能對(duì)二線制儀表的**
研制和應(yīng)用，起到一定的積極作用。
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